一种自动标定系统和自动标定方法

摘要

本申请提供一种自动标定系统和自动标定方法，所述自动标定系统包括：上位机、抓取机构、托盘和图像识别装置，所述上位机分别与所述图像识别装置和所述抓取机构连接，所述托盘设置在所述抓取机构的下方；所述托盘用于承载被测智能设备；所述图像识别装置用于获取所述被测智能设备的轮廓图像，并将所述轮廓图像发送至所述上位机；所述上位机用于根据预设的规则在所述轮廓图像上设置至少一个标定点；所述上位机还用于获取所述标定点相对于参考点的位置差，以根据所述位置差调整所述抓取机构的移动方向和移动距离，从而抓取到所述被测智能设备。在本申请中，实现被测智能设备到机械臂坐标系的转换，完成抓取任务，自动标定，过程简单，效率高。