机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人

摘要

本发明公开一种机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人，该机械臂的末端相机安装结构包括：机械臂连接端，连接于机械臂的末端，并能够相对机械臂的末端沿第一方向转动或定位；相机安装端，与机械臂连接端连接，并能够相对机械臂连接端固定或沿第二方向转动或定位；其中，第一方向与第二方向不相同。本发明末端相机安装结构安装的相机能够相对机械臂的末端实现至少一个、或者两个不同方向上的相对运动，也就是相机及其视觉范围相对机械臂末端可调，能够满足不同视觉范围的要求，灵活运用于多种执行场景。