一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置

摘要

本发明涉及一种基于磁齿轮复合电机的自主水下航行器推进装置，包括外罩、对转螺旋桨、磁齿轮复合电机和对转螺旋桨轴承，其中，磁齿轮复合电机的电机轴承与对转螺旋桨轴承连接并固定在一起，电机轴承输出转矩，传递给同轴连接的对转螺旋桨轴承，带动两个螺旋桨叶旋转；磁齿轮复合电机包括内定子、高速内转子、调磁环、低速外转子四部分，定子铁心表面开设斜肩圆底槽，定子铁心为空心，其内放置电机轴承；定子绕组使用整数槽分布绕组方式；高速内转子采用V型永磁体，V型永磁体采用径向充磁方式，在V型永磁体之间设置有空气隔磁槽。