一种抛索型空间柔性电磁对接机构

摘要

本发明提出了一种抛索型空间柔性电磁对接机构，分为三大部分，主动机构与控制系统安装在追踪航天器上，被动机构安装在目标航天器上。主动机构内安装抛索机构、电磁线圈和机械爪锁紧机构。抛索机构抛出导引球，以期由被动机构捕获，并回收抛索完成对接。电磁线圈产生的电磁力，作为发射抛索的动力和航天器接触前的缓冲力。机械爪锁紧机构在非对接期间用于导引球限位，在对接完成后用于两航天器间的锁紧。控制系统包括激光测距传感器、姿态传感器、磁力矩器和飞轮。测距传感器提供两航天器间相对位置信息，以确定主被动航天器是否满足对接距离要求。姿态传感器用于判断两航天器相对姿态，保证导引球可被捕获。被动机构装有电磁线圈以吸附导引球。