一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机

摘要

本发明实施例公开了提供了一种寻孔系统的传动机构、寻孔系统及掘锚护一体机，该传动机构包括支架、第一连接架、第一驱动部、第二驱动部、第二连接架及滑轨，第一连接架用于固定机械臂；第一连接架的一端与第一驱动部的一端铰接，第一连接架的另一端与支架的前端铰接，第一驱动部的另一端与支架铰接；第二连接架与支架的后端铰接，第二驱动部的一端与支架铰接，第二驱动部的另一端与第二连接架铰接；滑轨穿设于第二连接架。利用第一驱动部及第二驱动部的驱动，从而可以实现机械臂的俯仰摆动及左右摆动，并且通过在滑轨上滑动，从而实现机械臂的平动，由此能够实现机械臂在三个维度上的运动，从而提高了机械臂的灵活性，能够满足复杂环境的需求。