一种双截割臂掘进机及截割臂控制方法

摘要

本发明提供了一种双截割臂掘进机及截割臂控制方法，属于掘进机的技术领域，双截割臂掘进机包括掘进机主体，掘进机主体上设置有左截割臂和右截割臂；左截割臂和右截割臂由截割臂控制系统控制升降和回转；截割臂控制系统包括独立动作控制阀、先导液控手柄Ⅰ、先导液控手柄Ⅱ、先导液控手柄Ⅲ、同步动作控制阀、切换控制阀、液压泵和多路换向阀。本发明既能实现两臂同步协同动作，又可以实现各个截割臂单独动作，而且灵活切换、方便操作、可靠互锁，对提高双臂掘进机的施工效率和巷道适应性有重要价值。