用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置

摘要

本发明提供一种用于识别挖掘机斗杆液压缸工况的控制方法及其控制装置，该方法的具体步骤为：S1、通过压力传感器分别采集电比例变量泵出口、斗杆液压缸和回油箱的压力，通过位移传感器采集液压缸的位移；S2、将S1中位移传感器采集到的液压缸实际位移信号跟期望位移信号进行比对，并判断斗杆液压缸的工况类别；S3、根据S2得出的斗杆液压缸的工况发出相应的控制信号。该装置，包括电比例变量泵、三相异步电动机、安全阀、压力传感器、背压阀、三位三通电磁换向阀、位移传感器、斗杆液压缸和控制器。本发明在不同工况间切换的过程中，提高了工况识别结果准确率，避免了液压缸在不同工况间频繁切换现象，改善了压力波动情况，液压缸运行更平稳。