一种恒背隙类行星减速机构

摘要

本发明公开了一种恒背隙类行星减速机构，涉及减速机领域，包括输入单元、平行减速单元和类行星减速单元，类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴；行星传动单元的压盖和输出法兰固定连接，且与中心轴转动连接；行星齿轮轴的齿轮与齿圈啮合；行星齿轮轴的齿轮和齿圈采用锥齿轮；调节单元包括调节螺栓，还包括设置在输入法兰上的调节螺纹孔；调节螺栓上设置有双头螺纹，一端旋入调节螺纹孔内，另一端旋入行星齿轮轴，调节螺栓与行星齿轮轴之间设置有压簧。本发明通过压簧推动行星齿轮轴沿轴向运动，减小行星齿轮轴与齿圈两齿轮间的间隙，证了背隙恒定，输出精度高。