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载具控制方法、系统、电子设备、介质及一种载具

摘要

本申请提供了一种载具控制方法、系统、电子设备、介质及一种载具,涉及控制技术领域,旨在准确定位载具的位置。所述方法包括:在接收到位置上报请求和移动方向信息时,驱动所述载具按照所述移动方向信息指示的方向进行移动;在所述载具移动期间,控制所述图像采集装置采集位置标识;当所述载具在移动第一预设距离内采集到位置标识时,停止驱动所述载具移动,并将所述载具的标识和采集到的位置标识发送给服务器,其中,所述第一预设距离是根据相邻两个位置标识之间的距离确定的。

著录项

  • 公开/公告号CN113985867A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京旷视机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN202111109121.6

  • 发明设计人 宋永利;

    申请日2021-09-22

  • 分类号G05D1/02(20200101);G06K7/10(20060101);

  • 代理机构11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人王婷婷

  • 地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号

  • 入库时间 2023-06-19 14:01:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-01-28

    公开

    发明专利申请公布

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