一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统，包括：物流数据采集模块、路径引导控制中心、路径自动引导模块、碰撞预防模块、故障应急处理模块和路径维护模块，通过物流数据采集模块采集小车可行路径数据和历史取货数据，通过路径自动引导模块对仓储环境进行建模，引导小车按最优路径取货，通过碰撞预防模块预防小车发生碰撞，通过故障应急处理模块在取货过程对小车故障进行实时监测警报，并作应急处理，通过路径维护模块及时修复损坏的二维码，保障了仓储物流取货的流畅性，减少了因任务中断带来的经济损失，在提高小车取货效率的同时减少小车的转向、节省了小车的耗电量，提高了小车的取货续航能力。