一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法

摘要

本发明属于无人机巡检领域，尤其涉及一种基于5G+北斗的无人机智能巡检系统及巡检方法。其中该系统包括数据感知系统、数据处理器、5G传输系统和云平台；数据感知系统包括三维数据感知模块和视频感知模块；三维数据感知模块用于感知输电线走廊三维数据并传至数据处理器；数据处理器用于构建输电线走廊三维模型并标定出无人机飞行航线；视频感知模块用于在预设悬停位置进行拍摄，以获取巡检视频并经5G传输系统发送至云平台；预设悬停位置是基于标定的无人机飞行航线及北斗系统的定位而确定的；云平台用于自动识别巡检视频中各帧图像中的缺陷隐患，形成检修工单并发送给运检终端，实现巡检和图像分析并行作业。