一种基于降雨天气条件的无人机动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种基于降雨天气条件的无人机动力学建模方法，通过流体力学仿真，计算考虑降雨影响的无人机的气动导数、雨滴撞击过程中所产生的力和力矩，结合弹性运动方程和无人机刚性飞行力学模型，建立考虑降雨影响的无人机柔性飞行动力学模型小扰动线化方程；以考虑降雨影响的无人机柔性飞行动力学模型小扰动线化方程为基础，完成降雨条件下的无人机动力学建模。本发明的方法能够有效得到降雨天气下无人机飞行性能情况，从而为相关设计提供指导思想，提高无人机的全天候飞行能力。