一种应用于定厚装备的石板材尺寸机器视觉测量方法

摘要

本发明实施例公开了一种应用于定厚装备的石板材尺寸机器视觉测量方法，包括以下步骤：对其下方机架上的石材进行采集图片，并传输至工控机进行图像数据处理；所述图像数据处理包括：进行识别采集图像中的石材边缘以及对边缘位置进行数据处理的步骤；所述识别采集图像中的石材边缘包括灰度化处理、滤波去噪、提取边缘轮廓的步骤；所述图像数据处理的步骤包括：记录边缘点坐标，将图像坐标转换为现实世界坐标；计算出石材宽度，并储存在工控机数据库；将物理单位数据换算为PLC控制使用的脉冲单位数据。采用本发明，通过使用线扫相机对石板材宽度尺寸进行实时的测量监控，测量结果精度高且具有客观性、实时性，优于传统人工测量方式。