基于像素梯度融合及余弦相似的ORB算法误匹配剔除方法

摘要

本发明公开了一种基于像素梯度融合及余弦相似的ORB算法误匹配剔除方法，包括如下步骤：第一步，利用直方图均衡化提高图像对比度，使图像的细节变得更加明显；第二步，使用像素和图像梯度的模相结合，凸显图像特征；第三步，使用余弦相似分析融合图像的描述子之间的相关性，剔除错误匹配。本发明不仅保留了ORB算法的旋转不变性与实时性，并且匹配精度相比原ORB算法提高了4.66％，剔除精度提高了26.78％。