一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；前期图像中设检测框，根据检测框读取直线而截取畸变图像；新建图像矩阵，结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像；未畸变图像中建立提取框，再结合提取框在采集时的无人机位置，获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像，能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息，并通过去除图像畸变，能更加精确的获取热板的列信息，有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响，提高了热斑检测的准确度。