融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种融合多层深度特征的判别式相关滤波跟踪方法及系统，该方法包括获取第一帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取手工特征和多层深度特征；对深度特征进行空间池化和通道压缩，与手工特征进行级联输入LADCF模型训练判别式相关滤波器；获取第二帧视频图像，以前一帧目标状态为基础，提取多尺度手工特征和单尺度深度特征，利用训练好的LADCF模型确定手工特征和深度特征的目标响应图；将深度特征响应图分别与不同尺度的手工特征响应图加权相加，得到目标状态响应图，再进行目标位置和边界框估计；重复以上过程直至完成对目标的跟踪。本方法可有效降低深度特征提取的时间，提高算法的运行速度。