一种双目视差计算方法及装置

摘要

本发明提供了一种双目视差计算方法，该方法包括：通过双目相机，获取左视图目标图像和右视图；做下采样处理，获取左视图目标中层图像、左视图目标上层图像、右视图中层图像、右视图上层图像；依次以左视图目标上层图像、左视图目标中层图像、左视图目标图像作为模板，采用滑动窗口匹配法，以获取第三旋转度和第三匹配区域的基准点；进行多元函数拟合，找到精确匹配坐标和精确旋转度，获取右视图精确匹配图像；根据精确旋转度，获取左视图目标匹配图像，对左视图目标匹配图像和右视图精确匹配图像的坐标进行作差，得到双目视差。与现有技术相比，本发明能快速地计算双目视差，且准确率高。