水上航行场景下的环境地图生成方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及一种水上航行场景下的环境地图生成方法，所述方法包括：获取水面的静态信息和动态信息；根据所述静态信息和动态信息，分别确定静态信息对应的点语义信息和动态信息对应的点语义信息；根据所述静态信息对应的点语义信息和动态信息对应的点语义信息构建二维数组，以所述二维数组构建环境地图。本发明提供的水上航行场景下的环境地图生成方法，实现了在水上航行场景下较为准确的环境地图的生成。