一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统

摘要

本公开涉及仓储物流设备与技术领域，尤其涉及一种打开储物柜中货格的方法及开门控制系统。本公开提供了一种打开储物柜中货格的方法，包括：配置第一预设停驻点；当所述货格处于关闭状态时，第一封闭件的前端和第二封闭件的前端沿第一方向向所述货格格口的几何中心运动至所述第一预设停驻点；所述第一封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿逆所述第一方向运动至与所述货格下隔板匹配的第二预设停驻点，及所述第二封闭件的前端自所述第一预设停驻点沿所述第一方向运动至与所述货格上隔板匹配的第三预设停驻点，使得所述第一封闭件和所述第二封闭件都不覆盖所述几何中心。实施本公开可以实现缩小储物柜两封闭件的前端从分离到隔板都锁定的时间差。