一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法

摘要

一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。