基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤及其制备方法

摘要

本发明公开了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤，主要由柔性砂纸改性层，上基底层，上电极层，下基底层，下电极层从上到下依次紧密组装构成，并提供了一种基于电容与摩擦发电原理的机器人电子皮肤的制作方法，该机器人电子皮肤可以覆盖在机器人表面作为电子皮肤赋予其触觉感知能力的柔性器件，使机器人也能感知触觉，具有广泛的应用前景。