应用于狭窄空间的气动平衡机械手及其转移玻纤的方法

摘要

本发明涉及应用于狭窄空间的气动平衡机械手，包括位于玻纤出料工位和摆放架之间的纵向轨道和横向轨道，在横向轨道上安装能沿横向轨道滑动的移动小车，在移动小车上安装玻纤取放装置，所述玻纤取放装置包括上端与移动小车转动连接且竖向设置的立轨、能沿立轨上下移动的托放机构以及用于抵消玻纤重量的气动平衡机构；所述气动平衡机构包括检测部和控制执行部，所述控制执行部包括气缸；所述托放机构包括安装在立轨上并能沿立轨上下移动的移动座，在移动座上安装能靠近或远离立轨且用于托放玻纤卷的托板，所述托板放置玻纤卷后能触发检测部。本发明能够在狭窄空间内将生产线出料工位的玻纤卷快速省力的转移至摆放架上。