用于人体上臂辅助的装置

摘要

本申请提供了一种用于辅助使用者上臂的装置，包括：被配置为将装置支撑在使用者的躯干上的支撑机构；可操作地连接到上臂的臂连杆构件；与臂连杆构件和支撑机构联接的接合构件；以及布置在支撑机构上的力产生构件。该装置在使用中将负载从上臂通过接合构件传递到躯干。力产生构件被配置为在臂连杆构件和支撑机构之间提供抵抗扭矩，并且力产生构件被配置为在上臂运动的预定范围施加相对较大的抵抗扭矩并在预定范围之外相对施加较小的抵抗扭矩。