基于规则库的多意外事件下无人机调度处理系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于规则库的多意外事件下无人机调度处理系统及方法，所述系统包括规则库模块、意外事件检测模块、冲突消解模块和调度策略模块，其中，规则库模块用于预先设定和存储各类意外事件条件下无人机的调度规则；意外事件检测模块用于在无人机任务执行过程中获取多个意外事件信息并判断意外事件的类型；冲突消解模块用于根据航路安全性代价、任务完成度代价以及当前任务使命规则对多个意外事件进行动态优先级规划，得到多个意外事件的处理排序；调度策略模块用于根据多个意外事件的处理排序生成多个意外事件的调度策略。本发明利用规则库，可针对无人机面对的绝大部分意外事件进行处理，具有高度自适应性。