一种融合雷达与AIS的船舶精确关联方法

摘要

本发明公开了一种融合雷达与AIS的船舶精确关联方法，利用雷达以及AIS获取船舶信息，并考虑到距离、方位、航速、航向、船首向、加速度等因素对船舶关联的影响，通过建立多因素模糊集模型，计算出双传感器船舶目标航迹的匹配度，在复杂多目标的场景下实现了船舶准确、稳定、可靠的关联。该方法首先将双传感器获取到船舶数据进行时空转换统一；然后建立多因素模糊集，进行一次船舶数据关联并找出合理关联点迹；最后，通过二次关联求出最佳关联点迹。本发明所提出的方法与传统融合雷达与AIS的关联方法相比，考虑到六个影响因素，不仅有着准确度高、容错率高等优点，而且关联算法适用性更广，可靠性更高。