一种基于雷达与北斗数据的船舶目标精确关联方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达与北斗数据的船舶目标精确关联方法，利用岸基雷达获取到的船舶信息与北斗船载终端提供的船舶信息建立基于多维度因素的置信度关联匹配模型，在密集多目标的水域环境下，实现船舶目标的精确关联，主要步骤如下：首先对雷达与北斗数据进行坐标转换与统一；然后确定关联波门的形状与大小；接着采用三次Catmull‑Rom样条插值算法拟合数据，实现雷达与北斗数据的时间校准；然后建立基于多维度因素的置信度关联匹配模型；最后对模型输出的结果进行关联判决，进而实现船舶目标的精确关联。本发明所提出的方法与传统基于雷达与AIS数据的船舶目标关联方法相比，关联准确度更高、安全性更强、适用性更广。