一种融合目标重识别的孪生网络结构目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种融合目标重识别的孪生网络结构目标跟踪方法，训练目标跟踪网络模型，所述目标跟踪网络模型包括分类回归分支和目标重识别分支，所述分类回归分支包括全卷积孪生网络模块和分类回归模块，所述全卷积孪生网络模块的骨干网络与所述目标重识别模块的骨干网络一致。所述全卷积孪生网络模块的骨干网络与所述目标重识别模块的骨干网络共享参数和权重。对于待跟踪的视频序列，将视频序列的第一帧作为模板帧，在所述第一帧中框选跟踪目标，将模板帧与第一帧之后的每一帧分别作为一个图像对输入到训练好的目标跟踪网络模型中，确定跟踪目标在视频帧的所在位置，实现目标跟踪。本发明可以更好的提高区分相似目标干扰的能力。