具有方位调整功能的锁止型智能机械手及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具有方位调整功能的锁止型智能机械手，包括机架、承载板、升降板、两个升降动力件及多个转向摆正单元；转向摆正单元包括转向摆正座、转向驱动电机、摆正驱动电机及多个滚轮组件，转向摆正座设于升降板，转向驱动电机设于转向摆正座的一端，摆正驱动电机固定在转向摆正座的另一端，多个滚轮组件均穿设于升降板上，每个滚轮组件上均包括压力传感器，转向驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件同步转向，摆正驱动电机的输出端对应与每个滚轮组件传动连接，使得各个滚轮组件旋转；本发明实现物流箱的方位调整，有效保障物流箱的放置方向和位置的准确度，避免存在抓取障碍，保证物流运作的正常进行。