一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质

摘要

本发明公开了一种方向盘回正方法、装置及可读存储介质。其中，方向盘回正方法包括：获取方向盘的偏转角；根据偏转角和预设的角度阈值得到第一回正电流参数；对第一回正电流参数进行第一修正处理，得到第二回正电流参数；根据第二回正电流参数得到输出电流参数；根据输出电流参数对方向盘进行回正控制。在本发明实施例中，能够让方向盘自动回正，不需要驾驶员人为判断是否回正成功，能够提高方向盘回正效率。