用于自动驾驶的利用图像跟踪的距离和位置测定方法及装置

摘要

本发明公开一种用于自动驾驶的利用图像跟踪的距离和位置测定方法及装置。根据本发明的一侧面的用于自动驾驶的利用图像跟踪的距离和位置测定方法，由计算机装置执行上述方法，上述方法包括：识别由相机拍摄到的道路上标识的正方形或长方形的网格匹配部的步骤；利用所述网格匹配部生成适用于道路上的虚拟网格的步骤；及利用几何变形将所述虚拟网格内的矩形边角四个点与所述网格匹配部的边角四个点对齐，生成三维的平面坐标，并利用该平面坐标算出与对象客体的距离。