一种基于全站仪和RTK的坐标联合测绘标定方法

摘要

本发明涉及一种基于全站仪和RTK的坐标联合测绘标定方法，该方法包括：S1：将增强现实的标识设置在室内墙面或柱子上；S2：采用RTK测量测出三个已知点的绝对坐标；S3：将全站仪与两个棱镜分别架设在三个已知点处；S4：将第三个棱镜架设在室内的未知点处；S5：通过全站仪联合RTK获取未知点的绝对坐标；S6：根据未知点的绝对坐标以及未知点和增强现实的标识间的矢量关系标注出增强现实的标识的绝对坐标；S7：将绝对坐标转化并生成室内相对坐标后保存到坐标字典；S8：变换未知点，重复S4‑S6，形成室内二维码相对坐标集，识别对室内的二维码以实现室内高精度定位，与现有技术相比，本发明具有解决自动驾驶中室内高精定位难题、低成本和稳定可靠等优点。