吸力筒基础施工泵撬块及吸力筒基础施工泵撬块控制方法

摘要

本申请提供吸力筒基础施工泵撬块及吸力筒基础施工泵撬块控制方法，吸力筒基础施工泵撬块包括水上控制模块、水下动力模块、数据采集模块、数据通信模块、故障报警模块，在吸力筒基础施工任务的单个任务环节的过程中，通过水下环境中的数据采集模块采集当前的水下工作状态数据，再由水上控制模块根据该当前的水下工作状态数据控制水下动力模块促使吸力筒基础的工作状态达到预设工作状态，在模块间的协同工作的同时，对于吸力筒基础的施工控制达成闭环控制，因此可自动化、高效、精确地完成吸力筒基础的水下施工作业。