一种基于算法的多线程集单系统

摘要

本发明公开了一种基于算法的多线程集单系统，包括上位机单元、条码识别单元、分拣机器人以及供件单元，上位机单元建立分拣场地路径网络的电子地图模型，分配任务后监控分拣机器人的运行状态并规划分拣机器人路径。本发明系统包括上位机单元、条码识别单元、分拣机器人以及供件单元地图管理模块、监控显示模块以及物件调度模块的输入端均与机器人自动巡航路径控制模块的输出端电信号连接，机器人自动巡航路径控制模块用于管理和控制分拣机器人的状态和动作，物件调度模块用于给分拣机器人分配任务，通过对分拣机器人进行归一化管理，提高分拣系统的自动化分拣性能。