一种HSK刀柄抓取装置

摘要

本发明公开了一种HSK刀柄抓取装置，属于数控机床刀柄自动抓取技术领域，包括壳体，壳体的后壁固定安装有动力机构，动力机构的输出端固定安装有蜗杆，壳体的内腔前侧转动装配有与蜗杆啮合的内锥面锯齿形螺纹蜗轮，内限位的锥形面均匀开设有导向槽，每个导向槽内移动装配有与内锥面锯齿形螺纹蜗轮螺接的夹指结构，本发明采用蜗轮蜗杆机构和锥面锯齿形螺纹啮合机构，可以实现抓取装置的快速响应及准确定位，各零部件采用高耐磨性的材质，可以做到无尘，环保，高使用寿命等优势，电机采用伺服电机，达到精准速度控制和力矩反馈，此外，可以根据实际要求改变此抓取装置的电机扭矩、壳体大小和夹指宽度规格等参数，令其适应不同规格刀柄的抓取需求。