一种3D打印喷头路径智能调整方法

摘要

本发明公开了一种3D打印喷头路径智能调整方法，包括如下步骤：（1）打印机区域分为打印平台和吐丝区域，吐丝区域分布在打印平台周围或两侧或三侧，切换丝料时，根据喷头位置计算其最靠近一侧的吐丝区域；（2）根据计算结果将喷头移动至最近的吐丝区域，切换丝料并吐掉固定长度的丝料；（3）返回到打印位置，进行新的打印。换色时将丝料直接吐在打印平台的四周或两侧或三侧，不占用打印平台的位置，吐出的丝料不会影响模型和灌胶操作。首先在换色时根据喷头的位置，计算其最靠近的位置，然后直接运动喷头到相应的位置直接吐丝，吐丝速度快，运动距离小，节约打印时间。吐出原有丝料并吐掉部分现有丝料，防止喷头内有原有丝料的残留。