用于血浆袋破袋机的空袋转移装置

摘要

本发明涉及血浆袋破袋技术领域，具体提供一种用于血浆袋破袋机的空袋转移装置，旨在将血浆块脱落后的空袋勾挂在空袋沥干装置的挂针上以便沥干空袋内残留的血浆。为此目的，血浆袋破袋机包括锤击式分离装置和空袋沥干装置，锤击式分离装置包括夹持下表面具有开口的血浆袋的两端的第一固定机构和第二固定机构以及从血浆袋的上方击打血浆袋以便血浆块从开口脱出的锤击机构，空袋沥干装置包括用于勾挂空的血浆袋的挂针，空袋转移装置包括多关节机械臂枢转连接至其末端的连接架，第二固定机构与连接架枢转连接，连接架上设置有驱动第二固定机构的驱动机构，在连接架移动至预设位置时第二固定机构夹持空的血浆袋旋转设定角度使空的血浆袋勾挂至挂针。