恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法

摘要

本发明提供了一种恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法。该恒张力调节机构包括送料机构、出料机构和导轮机构。导轮机构安装在送料机构和出料机构之间，待加工材料被送料机构输送后，经过导轮机构再进入出料机构。导轮机构包括张力导轮、应力传感器、直线驱动件、配重和控制器。其中，张力导轮通过摆臂件可摆动地铰接安装，直线驱动件沿摆臂件的长度安装在摆臂件上，配重安装在直线驱动件的驱动端。本发明的技术方案通过上述的闭环控制可以将待加工材料上的应力值调整在恒定的范围内，从而让待加工材料满足相关的加工要求。