高速飞行器惯性/地磁匹配搜索区域自适应组合导航方法

摘要

本发明公开了一种超高速飞行器惯性/地磁匹配搜索区域自适应的组合导航方法，实现步骤包括：高速飞行器是否飞入地磁图的判断；纯惯导误差的粗估计；匹配搜索区域和匹配搜索步长的确定；获取惯导搜索序列和地磁传感器采集的地磁序列；最小距离度量及最佳校正位置点的确定；匹配搜索区域和搜索步长的自适应；重复上述步骤直到超高速飞行器飞出地磁图。本发明针对高速飞行器的飞行特点和导航定位要求，采用惯性导航+地磁匹配导航相组合的方式，利用地磁传感器测量序列与惯导平移搜索过程中所组成的序列组进行惯导解算轨迹校正，将匹配轨迹校正到真实航迹附近，提高了导航定位精度和定位结果的实时性。