一种在毫米波雷达人员跟踪中对新目标的判断方法

摘要

本发明公开了一种毫米波雷达人员跟踪中对新目标生成的判断方法，包括以下步骤：对待测量空间范围通过毫米波雷达发射电磁波信号，通过毫米波雷达接收待测空间范围内反射回来的信号；对接收信号进行处理，得到当前帧的点云信息；对与已存在目标关联后剩下的点云进行分析，判断其是否符合重新生成一个新目标的条件；如果上帧点云满足生成新目标条件，生成一个观测目标，之后在设定的时间内逐帧对该观测目标的状态以及关联的点云进行记录；达到设定时间后，结合该观测目标在这段时间内的连续性、关联点云的可靠性判断是否成为新的目标。本发明在时间维度上综合考虑点云与目标的信息来判断是否有新目标生成，显著降低了虚假目标生成的可能性。