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一种系绳释放过程绳长修正方法和系统

摘要

本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统,该方法包括:将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段:加速段、匀速段和减速段;确定绳速波动量和绳长波动量;判断绳长波动量是否满足预设条件;根据绳长波动量与预设条件的判断结果,选择绳速波动量或绳长波动量,并结合加速段和减速段的采样长度,对匀速段的期望释放时间进行修正,得到匀速段的实际释放时间。本发明通过加速段的期望释放长度与实际释放长度的比对,提前预估减速段可能的实际释放长度,将加速段及减速段产生的绳长偏差在匀速段进行修正,实现了系绳释放长度的被动调整,避免了释放到位后再次调整系绳释放速度导致的一系列问题,简化了释放过程绳长控制。

著录项

  • 公开/公告号CN113935148A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京控制工程研究所;

    申请/专利号CN202111044080.7

  • 申请日2021-09-07

  • 分类号G06F30/20(20200101);B64G1/64(20060101);G06F119/00(20200101);

  • 代理机构11009 中国航天科技专利中心;

  • 代理人杨春颖

  • 地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱

  • 入库时间 2023-06-19 13:54:12

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