基于无人机视频的目标跟踪方法、装置及计算机设备

摘要

本申请涉及一种基于无人机视频的目标跟踪方法、装置及计算机设备。所述方法包括：通过在除第一帧以外的各帧中采用DIS流光法去除目标图像背景，再采用单应变换矩阵得到与当前帧相关的目标运动模型，实际上也就是将历史检测出来的目标位置投影到同一坐标系上，以此可以获得一条目标的运动曲线，通过该曲线来判断当前帧目标的预测位置，这样在目标没有被遮挡时采用短时滤波器进行跟踪，而被遮挡时采用目标运动模型进行辅助跟踪，以解决现有技术中采用无人机平台在对目标进行跟踪时目标被遮挡而跟踪丢失的难题。