一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机

摘要

本申请公开了一种摄像头自动跟踪抓具的方法、装置及抓料机，其中，摄像头自动跟踪抓具的方法应用于抓料机上，所述抓料机包括抓料机包括抓料机车身、抓具、动臂和斗杆，所述动臂与所述抓料机车身连接，所述斗杆与所述动臂连接，所述抓具与所述斗杆连接，包括：根据所述动臂和所述斗杆的实时姿态，计算控制数据；其中，所述控制数据表示所述抓具相对于所述抓料机车身的角度值；以及根据所述控制数据，调整摄像头的角度以使所述摄像头对准所述抓具。本申请可以解决操控手需要手动控制云台摄像头对齐不断移动的抓具，耗费时间和精力的问题。