焊线机上的焊接线材与焊接位置之间的焊接的检测方法

摘要

提供一种确定线材与工件的至少一个焊接位置之间的焊接状况的方法。方法包括以下步骤：(a)利用焊线机的焊接工具，将线材的一部分焊接到工件的焊接位置；(b)确定焊接工具的用于确定所述线材的一部分有无焊接到焊接位置的运动曲线，该运动曲线配置为在线材的一部分没有焊接到焊接位置的情况下致使线材在运动曲线期间断开；以及(c)使焊接工具沿着运动曲线移动，以确定所述线材的一部分有无焊接到焊接位置。还提供了其它的确定线材与工件的至少一个焊接位置之间的焊接状况的方法。