基于视觉系统引导机器人执行的鞋体加工方法及系统

摘要

本申请公开一种基于视觉系统引导机器人执行的鞋体加工方法，用于对鞋体进行加工。所述鞋体加工方法包括：提供待建模鞋体；获取所述待建模鞋体的三维模型，并根据所述待建模鞋体的三维模型获取第一加工路线；获取待加工鞋体的三维模型，根据所述待加工鞋体的三维模型和所述第一加工路线得到第二加工路线，并根据所述第二加工路线对所述待加工鞋体进行加工。本申请还公开一种鞋体加工系统。因此，本申请的鞋体加工方法及系统可以自动获取制鞋工艺的加工路线并引导机器人对鞋体有效加工，实现鞋体柔性化加工，而且还具有较高的效率和准确度、较低的成本以及安全生产等优点。