装载机防打滑策略方法、计算机存储介质及电动装载机

摘要

本发明涉及一种装载机防打滑策略方法、计算机存储介质及电动装载机，包括判断当前工况是否会发生轮胎打滑；录取CAN报文数据，获取VCU请求扭矩、驱动电机实际扭矩和驱动电机实际转速；分别确定打滑发生时以及正常行驶时相邻两个软件周期驱动电机的转速速差，定义为防滑策略开启加速度阈值A和防滑策略抑制加速度阈值B；通过VCU应用层软件将当前驱动电机转速减去上一软件周期的驱动电机转速，获取当前时刻的转速加速度，获取N个周期内的平均加速度X；比较X和A的大小；打滑标志位置1，当前VCU请求的扭矩立刻乘以限扭系数a，扭矩下降的扭矩卸载斜率切换至β；比较X和B的大小；打滑标志位清0，不对VCU请求的扭矩做出限制，不改矩扭矩卸载斜率。