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公开/公告号CN113911307A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110999480.7
发明设计人 王银涛;焦晋;李宏;宋绍忠;王崇武;韩正卿;
申请日2021-08-29
分类号B63H21/17(20060101);B63C11/52(20060101);H02J7/00(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 13:52:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H21/17 专利申请号:2021109994807 申请日:20210829
实质审查的生效
机译: 自主水下航行器在海底的位置校正方法和自主水下航行器的位置确定装置
机译: 潜艇遥控水下航行器对接方法,利用电声装置将潜艇船体中带有接收套的遥控水下航行器自动对中
机译: 自主水下航行器的充电系统以及提升和回收自主水下航行器的方法
机译:海上遥控车辆(ROV)和自主水下航行器(AUV)
机译:基于无味FastSLAM的粒子群优化的自主水下航行器自主导航
机译:基于计算流体力学的遥控水下航行器水动力评估-第1部分-数值模拟
机译:使用基于自适应阈值的便携式自主水下航行器进行温跃层跟踪
机译:用于自主导航和控制的小型遥控水下航行器的建模。
机译:基于便携式高速近红外成像装置的药物共混过程的图像监测和终点的确定该便携式近红外成像装置基于带有高速和高分辨率光电二极管阵列检测器的多色仪型近红外光谱仪
机译:基于MOOS-IvP的便携式AUV遥控装置设计
机译:操作水下遥控车辆和自主水下航行器时的人为因素问题