Design of portable AUV remote control device based on MOOS-IvP

机译：基于MOOS-IvP的便携式AUV遥控装置设计

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This paper presents a design scheme of portable AUV remote control device based on MOOS-IvP architecture. The remote control device takes the raspberry pi microcomputer as the main controller. The handle of the game is the key module. It communicates with AUV through the wireless bridge. Lithium battery supply power through the sub voltage module. The software use the Ubuntu operating system based on the MOOS-IvP structure. Write the C codes in the code block compiler environment. Complete the transmission of control commands and other functions. The remote control device achieve the portable AUV's forward, backward, turning, speed and other remote control functions. Experiments show that the remote control device achieve the design objectives and with high performance.

机译：本文提出了一种基于MOOS-IvP架构的便携式AUV遥控装置的设计方案。远程控制设备以树莓派微型计算机为主要控制器。游戏的手柄是关键模块。它通过无线网桥与AUV通信。锂电池通过副电压模块供电。该软件使用基于MOOS-IvP结构的Ubuntu操作系统。在代码块编译器环境中编写C代码。完成控制命令和其他功能的传输。该遥控装置实现了便携式AUV的前进，后退，转弯，速度等遥控功能。实验表明，该遥控装置达到了设计目标并具有较高的性能。

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作者
Cao S(曹帅); Xu HL(徐红丽); Jia QY(贾庆勇); Chen G(陈巩);
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作者单位

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年度 2016
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