一种具有路径规划控制系统的掘进机

摘要

本发明公开了一种具有路径规划控制系统的掘进机，属于掘进机技术领域，一种具有路径规划控制系统的掘进机，本方案通过电机旋转带动转动盘以及固定杆转动，使得破裂掉落的岩石向传送组件运动，配合破裂刺将成团的岩石和泥土分开，有效减少了传送组件被堵塞的风险，同时，通过液压推杆将挤压块推出，配合转动柱将大块的岩石夹碎，有效避免了传送组件被大块岩石损坏，通过调整液压推杆的伸长距离控制进入传送组件的岩石大小，有效提高了掘进机的工作效率。