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International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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1.
KidsArm - An Image-Guided Pediatric Anastomosis Robot
机译:
KidsArm——一种图像引导的小儿吻合机器人
作者:
Thomas Looi
;
Benny Yeung
;
Manickham Umasuthan
;
James Drake
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
MIS;
perform procedures through;
small incisions;
2.
Multi Arm Snake-Like Robot Kinematics
机译:
多臂蛇形机器人运动学
作者:
Daniel B. Roppenecker
;
Aron Pfaff
;
Johannes A. Coy
;
Tim C. Lueth
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
NOTES;
SLS;
further reduction;
3.
Modeling and Analysis of Ciliary Micro-Hopping Locomotion Actuated by an Eccentric Motor in a Microgravity
机译:
微重力下偏心电机驱动睫状体微跳跃运动的建模与分析
作者:
Kenji Nagaoka
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Microgravity;
cilia mechanism;
study contribute;
4.
Design of a Novel Compliant Differential Shape Memory Alloy Actuator
机译:
一种新型柔性差分形状记忆合金驱动器的设计
作者:
Zhao Guo
;
Haoyong Yu
;
Liang-Boon Wee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
CD;
SMA;
PID;
5.
Improving Transparency in Passive Teleoperation by Combining Cutaneous and Kinesthetic Force Feedback
机译:
结合皮肤和动觉力反馈提高被动遥操作的透明度
作者:
Claudio Pacchierotti
;
Asad Tirmizi
;
Gianni Bianchini
;
Domenico Prattichizzo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Combining Cutaneous;
Kinesthetic Force;
consists;
6.
Apex Height Control of a Four-Link Hopping Robot
机译:
四连杆跳跃机器人的顶点高度控制
作者:
Frank B. Mathis
;
Ranjan Mukherjee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
SLIP;
uneven terrain;
its dynamic;
7.
Development of a Wall-Climbing Robot with Biped-Wheel Hybrid Locomotion Mechanism
机译:
双足轮式混合运动爬壁机器人的研制
作者:
Weiguang Dong
;
Hongguang Wang
;
Zhenhui Li
;
Yong Jiang
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Biped-Wheel Hybrid Locomotion Mechanism;
anti-hijacking application;
negative pressure adhesion module;
8.
Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams
机译:
利用大尺度高阶N-gram从运动生成句子
作者:
Yusuke Goutsu
;
Wataru Takano
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Generating Sentence;
sentence generation;
precision;
9.
Efficient Enumeration of Modular Robot Configurations and Shapes
机译:
模块化机器人配置和形状的有效枚举
作者:
Kasper Stoy
;
David Brandt
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Modular Robot Configurations;
Shapes;
many different ways;
10.
Motion and Action Planning under LTL Specifications using Navigation Functions and Action Description Language
机译:
使用导航功能和动作描述语言进行LTL规范下的动作和动作规划
作者:
Meng Guo
;
Karl H. Johansson
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2013;IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Action Description Language;
low-level hybrid controllers;
designed that generates;
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