一种高精度带倾角补偿的电子罗盘标定方法

摘要

本发明公开了一种高精度带倾角补偿的电子罗盘标定方法，包括以下步骤：S01：磁力计安装误差补偿：将电子罗盘放置在水平面内旋转，采集磁力计的输出数据，进行线性拟合得到磁力计安装误差系数进行误差补偿；S02：椭球拟合标定：将电子罗盘放置在空中旋转，采集经过安装误差补偿后的磁力计的输出数据，作为测量值，并根据测量值计算得到传感器的理论输出值。S03：测量传感器横滚角和俯仰角，并计算航向角。本发明的实质性效果包括：有效降低了各类误差，提高了电子罗盘大量程测量横滚角和俯仰角测量精度，在不同倾角下航向角的测量精度，并且生产成本大大降低。